人的做愛目的不只是為了生殖，也是為了戀愛。
作為一對伉儷，他們往往會固定在某一特定形式，偶有轉變，並不一定需要式式實驗。

既然配偶雙方的性器官巨細未必十分吻合、貼切，
那就要接納差別體位來解救並找出最容易到達性慾熱潮的體位。
由於做愛體位的改變有助於提高性生活的品質，
人們可以在實踐中找到更理想更適合於自己身體條件和性感知足的新姿勢來。
也可以在一次做愛過程中由一種體位變換到另一種體位，甚至變換好幾種體位。

在性流動中所接納的做愛姿勢或稱性愛體位，對性反應的性子和強度有很大的影響，
在配偶之間若是忽視了接納最相宜的體位時，就常常會造成性調治過程中的障礙。
事實上並不存在一種能夠適合於所有配偶的性愛體位的。
因此，在把性生活看成一種科學來探討時都必須正視這一問題，並給予特殊的思量。

(一)男上女下式
(女仰臥、男俯臥)在西方社會這稱之為傳道士位，
據以為這是最傳統的最相符嚴酷的宗教要求的正式性愛體位，而曾把其它體位一律斥之為犯上作亂。
隨著歷史的生長現在人們的思想認識，文化修養，社會習慣等早已發生了深刻的轉變，
它已不是唯一“正統”的體位，但它仍是許多人們所崇尚的主要做愛體位。
有些婦女感應男上式限制了她們的流動，有些婦女則以為這一體位對照恬靜，
女子正面的乳房、陰阜蒙受壓力，產生出觸覺快感。

(二)側位
將面對面式稍加以修改即為側位，如女方接納右側側臥，丈夫面向女方在其兩腿之間躺下的體位。
這種方式既簡樸易於掌握，也十分恬靜，由於雙方的重量大部分壓在床上，相互負重都很輕，
不會感應勞累，雙方骨盆向各個偏向的流動都不大容易受到限制，特別是對於女性，可以自由流動，掌握節奏。另有利於男方對射精的控制以及用手來刺激乳房、陰阜及陰蒂等部位。
此式對妊娠期尤為有利，避免了對胎兒的榨取，以是是完全可靠的方式。

(三)女上男下式，或稱女上位
女上位的目的是施展女方在性生活中的主觀能動性，並且在很大程度上可以由女方自己來控制性流動的歷程。
特別是對於性感超常的女性，那些更富於刺激性的女上式的轉變可能更易於使她們獲得知足。
女上式使子宮下降。陰道口變寬，以是，即使是陰莖短小的男性，也能給女性強烈的刺激。
本式一樣平常不利於對陰蒂的直接刺激。
當女性的會陰口太靠後方，或她的身體過於重大粗笨時，或女性缺乏經驗時，女上式也會泛起一些問題。
男方在女上式中同樣能接受更為強烈的熱潮興趣。

(四)後進入式
指男子面向女子的背部的一種體位。除了人之外的所有哺乳動物都是接納這一姿勢的。
在人類社會中不是通常接納的方式。有些作者以為這將是很有希望和有前途的一種性愛體位。
此式除了帶來變異因素的興趣之外，多數情況下有利於用手來對陰蒂舉行直接刺激，
也造成對尿道區域的更慎密的觸動和更大的壓力。
如果雙方都很胖，接納後進入式也是十分可取的。這也適用於妊娠期。
瑕玷是插入不完全，常使雙方都感應生理上的重要，不像面對面時雙方能夠親密無間的舉行擁抱和相互的愛撫，另外由於陰道入口是由下而上，與陰莖偏向相反，插入可能難題，但一旦插入其對陰道的刺激必很強烈。